In origine era a picco sul marea seguito , da ciò derivava l'origine del nome da "Castrum sinus", ovvero"castello del golfo", prima che una colata lavica ne trasformasse le caratteristiche.




Fu costruito per volere di Federico II di Svevia, su un altopiano circondato dal mare tra il 1239 e il 1250 dall'architetto Riccardo da Lentini .
L'imperatoreattribuiva grande importanza  alla  geometria, e alla forza della simbologia in esse contenuta.
La struttura del castello è pianta quadrata delimitata da quattro torrioni a struttura circolare del diametro di 10 metri posti ad ogni angolo e da torri semicilindriche situate a metà di ciascun lato.







L'ingresso si apre ad arco acuto sul prospetto, sovrastato dallo stemma degli Svevi, un'aquila che artiglia una lepre.
All'interno si ammirano opere di notevole interesse artistico, come le strutture portanti delle varie sale ornate da eleganti volte a costoloni, olte che pregiati capitelli intarsiati e da grandi archi ogivali.
Di interesse sono le staute Afrodite di stampo ellenistico, il Torso di Eracles risalente al quarto secolo a.C., e i Gladiatori, rilievo romano su lava.
All'interno del castello si vissero alcuni dei momenti più importanti della guerra del Vespro. Nel 1295 vi si riunì il parlamento siciliano che dichiarò decaduto Giacomo II ed elesse Federico III a re di Sicilia.
Nel corso del 1296 il castello fu preso da Roberto d'Angiò e successimente espugnato nuovamente dagli aragonesi.
Nello stesso anno probabilmente vi nacque Luigi d'Angio figlio di Roberto e futuro re di Napoli. Re Federico abitò a partire dal 1296 il maniero, facendone la corte aragonese e così fecero anche i successori Pietro, di Ludovico, Federico IV e Maria. Inoltre la sala dei Parlamenti fu nel 1337 anche la camera ardente per la salma di re Federico III. Nel 1347 all'interno del castello venne firmata la cd. pace di Catania fra aragonesi ed angioini.
Finiti i Vespri, il castello, dimora di Maria di Sicilia, fu teatro del rapimento della regina da parte di Guglielmo Raimondo Moncada nella notte del 23 gennaio 1392, per evitare il matrimonio con Gian Galeazzo Visconti.
Nel XVI secolo venne costruito un bastione detto di San Giorgio a difesa del castello ed eseguite alcune modifiche in stile rinascimentale
Il castello fu residenza dei reali Aragonesi nel XIV sec. Verso la metà del Settecento venne circondato da imponenti mura a scopo difensivo e, in seguito, modificato nella parte meridionale secondo l'impronta rinascimentale, fu anche  carcere dal 1837.
Attualmente dopo essere stato restaurato è una suggestiva location,sede del Museo civico , nella pinacoteca si ospitano  mostre d'arte.

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